旋转编码器每根线的作用,以及如何接线

我买的是单卡版，用着到改可以，够专业

要看你使用那个编码器，如果是电缆直出，按顺序连接到一个模块的IO点上，按字读取该地址，是格雷码输出，需要进行格雷码-二进制格式转换，SSI之类的编码器，就需要你有SSI接口模块了。

　　旋转编码器选型应注意三方面的参数：　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。　　2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。　　3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。　　　　　　编码器工作原理及型号分类　　编码器的原理与应用　　编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。　　编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工

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老大啊 ! 不用拆开电机也知道好坏 , 霍尔开关五根线中有两条是+ - 电源线 3条是开关信号线, 明白了吧 ! 跟编码器很像

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关