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香港的地质主要由火成岩、沉积岩及花岗岩构成，其中花岗岩占香港总面积约三分之一。
相对于45亿岁的地球，香港的岩石年纪尚轻，可追溯至4亿年前的泥盆纪。当时香港由大片河谷平原覆盖，河水流向东南方，而河水泛滥带来的软泥则有利原始植物生长，海岸地区也将海洋生物的残骸沉积到沿岸海洋软泥之中。这些冲积物逐渐形成新界东北部船湾、黄竹角咀和赤门北岸一带的岩石。
至3亿5000万年前的石炭纪早期，热带浅海淹没香港，水面下降后的沿岸沼泽地区出现植物，软泥地面则有枯萎的植物。这些物质经过掩埋、遇热及挤压，分别成为埋在地表下的大理岩，以及含有石墨的片岩，分布于香港西北部，例如元朗有大理石矿藏。
2亿9000万年前的二叠纪时期，香港再次被浅海所淹，沉积物混入砂砾、海洋动物及珊瑚的残骸，经过沉埋、压迫，岩石被巨大的地壳力量扭曲及变形，形成折曲、拱起或断层的状态。这类岩石分布于吐露港的马屎洲和丫洲。
1亿6400万至1亿4000万年前的侏罗纪时期，香港发生多次火山爆发，喷出大量熔岩及火山灰。香港的岩石约有一半由火山岩所形成。喷至火山口边的火山灰冷却成为切面是六边形的石柱，可见
